Realizzazione di un circuito di compensazione attiva dei disturbi condotti di modo comune "Active Common-noise Canceler (ACC) per azionamenti elettrici.

Il circuito di compensazione attiva dei disturbi condotti di modo comune per azionamenti elettrici (ACC) è costituito da una coppia di transistor npn-pnp in configurazione complementare che realizzano un push-pull emitter follower il quale preleva opportunamente la tensione di modo comune in uscita dall'inverter dell'azionamento e la ricostruisce in uscita. Inoltre è costituito da un trasformatore di modo comune il cui scopo è quello di re-iniettare nella linea di alimentazione del motore la tensione di modo comune in uscita dal push-pull, con segno tale da cancellare il disturbo presente sulla linea stessa.