GHIDINI, Stefano
GHIDINI, Stefano
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration
2020 Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Ghidini, Stefano; Pedrocchi, Nicola; Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo
A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot
2019 Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.
Robust Tuning Rules for Series Elastic Actuator PID Cascade Controllers
2018 Ghidini, Stefano; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Layered Control Approach to Human-Aware Task and Motion Planning for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2020 | Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Ghidini, Stefano; Pedrocchi, Nicola; Umbrico, Alessandro; Orlandini, Andrea; Cesta, Amedeo | |
| A Robust Linear Control Strategy to Enhance Damping of a Series Elastic Actuator on a Collaborative Robot | 1-gen-2019 | Ghidini, S.; Beschi, M.; Pedrocchi, N. | |
| Robust Tuning Rules for Series Elastic Actuator PID Cascade Controllers | 1-gen-2018 | Ghidini, Stefano; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio |