DONATI, Cesare
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3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios
2022 Cesare Donati; Martina Mammarella; Lorenzo Comba; Alessandro Biglia; Paolo Gay;Fabrizio Dabbene
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy
2022 Mammarella, Martina; Donati, Cesare; Shimizu, Takumi; Suenaga, Masaya; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Uto, Kuniaki; Hatanaka, Takeshi; Gay, Paolo; Dabbene, Fabrizio
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps
2021 Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios | 1-gen-2022 | Cesare Donati; Martina Mammarella; Lorenzo Comba; Alessandro Biglia; Paolo Gay;Fabrizio Dabbene | |
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy | 1-gen-2022 | Mammarella, Martina; Donati, Cesare; Shimizu, Takumi; Suenaga, Masaya; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Uto, Kuniaki; Hatanaka, Takeshi; Gay, Paolo; Dabbene, Fabrizio | |
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps | 1-gen-2021 | Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo |