CNR Institutional Research Information System

Meregalli Falerni, Matteo

Meregalli Falerni, Matteo  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics 1-gen-2024 Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios 1-gen-2024 Prajod, Pooja; Lavit Nicora, Matteo; Mondellini, Marta; Falerni, Matteo Meregalli; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
Banco di prova per la calibrazione e la misura della coppia applicata sul volante del simulatore Rip@rto 1-gen-2023 Tauro, Giovanni; Meregalli, Matteo
D3.1-Integrazione hardware e software 1-gen-2023 Spoladore, Daniele; Tauro, Giovanni; MEREGALLI FALERNI, Matteo; Malosio, Matteo; Arlati, Sara
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Marco Vincenzo Maselli; Pooja Prajod; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm; Dimitra Tsovaltzi; Patrick Gebhard; Nadine Reißner; Jenny Huch
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report 1-gen-2023 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots 1-gen-2023 Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Malosio, Matteo; Alexander Storm, Fabio
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura 1-gen-2023 Matteo Meregalli; Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio
Percorsi per le competenze trasversali e per l'orientamento (PCTO), Polo CNR di Lecco e IIS 'A. Badoni' di Lecco, anno 2023 1-gen-2023 Tagliaferri, Chiara; Scaioli, Rossella; Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Meregalli Falerni, Matteo; Malosio, Matteo; Mahroo, Atieh; Sacco, Marco; Bassani, Paola; Bassani, Enrico; Bennato, Nicola; Ponzoni, Andrea
Raccolta dati (ECG, Video, Questionnaire) assemblaggio collaborativo 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo; Meregalli Falerni, Matteo; Mondellini, Marta; Malosio, Matteo; Tauro, Giovanni; Prajod, Pooja
Raccolta dati (Gaze behavior) durante task di assemblaggio collaborativo 1-gen-2023 Matteo Lavit Nicora; Matteo Meregalli Falerni; Giovanni Tauro; Matteo Malosio; Marta Mondellini; Pooja Prajod
Shooting video MindBot 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Meregalli Falerni, Matteo; Brambilla, Cristina
Deliverable 6.2 - MindBot assessment report 1-gen-2022 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Carissoli, Claudia; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; Gebhard, Patrick; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Negri, Luca; Nunnari, Fabrizio; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Tsovaltzi, Dimitra
Deliverable 6.3 - MindBot platform 1-gen-2022 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Reni, Gianluigi; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio
Raccolta dati di baseline per progetto MindBot con soggetti caratterizzati da autismo 1-gen-2022 Matteo Lavt Nicora; Matteo Malosio; Cristina Brambilla; Alessandro Scano; Atul Chaudhary; Matteo Meregalli Falerni
Raccolta dati di baseline per progetto MindBot con soggetti neurotipici 1-gen-2022 Matteo Lavt Nicora; Matteo Malosio; Cristina Brambilla; Alessandro Scano; Atul Chaudhary; Matteo Meregalli Falerni
Raccolta dati per l'analisi fisiologica, sociale e psicologica al variare del comportamento della cella MindBot 1-gen-2022 LAVIT NICORA, Matteo; Mondellini, Marta; Meregalli Falerni, Matteo; Malosio, Matteo
Raccolta dati per l'integrazione di un avatar virtuale all'interno della cella MindBot 1-gen-2022 Matteo Lavit Nicora; Matteo Meregalli Falerni; Matteo Malosio