CNR Institutional Research Information System

BRUZZONE, GABRIELE

BRUZZONE, GABRIELE  

Istituto di iNgegneria del Mare - INM (ex INSEAN)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Lake Environmental Data Harvester (LED) for Alpine Lake Monitoring with Autonomous Surface Vehicles (ASVs) 1-gen-2024 Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Ferretti, Roberta; Aracri, Simona; Carotenuto, Federico; Vagnoli, Carolina; Zaldei, Alessandro; Scagnetto, Ivan
Test di trasmissione di segnali con FreeWave Radio Evaluation Kit e integrazione con un ricevitore GNSS RTK 1-gen-2024 Ferretti, Roberta; Bruzzone, Gabriele
A framework for FAIR robotic datasets 1-gen-2023 Motta, Corrado; Aracri, Simona; Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Ferreira, Fausto; DE PASCALIS, Francesca
Acoustic seafloor mapping using non-standard ASV: technical challenges and innovative solutions 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Odetti, Angelo; Aracri, Simona; Motta, Corrado; Caccia, Massimo; Rovere, Marzia; Mercorella, Alessandra; Madricardo, Fantina; Petrizzo, Antonio; DE PASCALIS, Francesca
Application of a highly reconfigurable surface robotic platform for freshwater plume characterization and sampling near tidewater glacier front in Arctic critical environment. 1-gen-2023 Ferretti, Roberta; Aracri, Simona; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Bruzzone, Giorgio; Caccia, Massimo; Motta, Corrado; Odetti, Angelo
Cooperative marine litter detection and environmental monitoring using heterogeneous robotic agents 1-gen-2023 Anja Babic; Fausto Ferreira; Nadir Kapetanovic; Nikola Mikovic; Marco Bibuli; Gabriele Bruzzone; Corrado Motta; Roberta Ferretti; Angelo Odetti; Massimo Caccia; Simona Aracri; Francesca De Pascalis
Heterogeneous marine robotic system for environmental monitoring missions 1-gen-2023 Ferreira, ; Fausto, ; Babi, ; Anja, ; Lorenzetti, Giuliano; Martin, ; Mikovi, ; Nikola, ; Motta, Corrado; Motta, Corrado; Ferretti, Roberta; Ferretti, Roberta; Odetti, Angelo; Odetti, Angelo; Aracri, Simona; Aracri, Simona; Bruzzone, Gabriele; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Caccia, Massimo; Braga, Federica; Braga, Federica; Manfè, ; Manfe', Giorgia; Lorenzetti, Giuliano; Lorenzetti, Giuliano; Scarpa, GIAN MARCO; Gianmarco, ; Pascalis, De; DE PASCALIS, Francesca
Microbial Community Abundance and Metabolism Close to the Ice-Water Interface of the Blomstrandbreen Glacier (Kongsfjorden, Svalbard): A Sampling Survey Using an Unmanned Autonomous Vehicle 1-gen-2023 Papale, Maria; Caruso, Gabriella; Maimone, Giovanna; LA FERLA, Rosabruna; LO GIUDICE, Angelina; Rappazzo, ALESSANDRO CIRO; Cosenza, Alessandro; Azzaro, Filippo; Ferretti, Roberta; Paranhos, Rodolfo; Cabral Anderson, Souza; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Zappala, Giuseppe; Bruzzone, Gabriele; Azzaro, Maurizio
Multi-sensor 3D mapping of Tethys Bay (Ross Sea – Antarctica) with PROTEUS, an innovative, highly reconfigurable and versatile unmanned marine vehicle 1-gen-2023 Bruzzone, Gabriele; Aracri, Simona; Bibuli, Marco; Bruzzone, Giorgio; Caccia, Massimo; Ferretti, Roberta; Giacopelli, Mauro; Ivaldi, Roberta; Motta, Corrado; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Zereik, Enrica
Procedures for maneuverability characterization: From ships to marine robots 1-gen-2023 Ferretti, R; Bibuli, M; Bruzzone, G; Caccia, M; Aracri, S; Motta, C; Odetti, A; Diez, M; Serani, Andrea; A,
Procedures for Manoeuvrability Characterization: From Ships to Marine Robots 1-gen-2023 Roberta Ferretti; Marco Bibuli; Gabriele Bruzzone; Massimo Caccia; Simona Aracri; Corrado Motta; Angelo Odetti; Matteo Diez; Andrea Serani
Descrizione di architettura hardware, software, di rete e dei protocolli di comunicazione per il veicolo robotico marino autonomo SWAMP-UNIGE 1-gen-2022 Bruzzone, Gabriele
Open Science in Marine Robotics 1-gen-2022 Aracri, Simona; Ferretti, Roberta; Motta, Corrado; Ferreira, Fausto; Bibuli, Marco; DE PASCALIS, Francesca; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo
RESTORE project-"Robotic-based invESTigation and mOnitoring Ross Sea (DIT.AD019.110) - - Check list funzionamento Proteus Antartide 1-gen-2022 Spirandelli, Edoardo; Bruzzone, Gabriele
RESTORE project-"Robotic-based invESTigation and mOnitoring Ross Sea (DIT.AD019.110) - Surface water sampler electronics interface system design 1-gen-2022 Spirandelli, Edoardo; Bruzzone, Gabriele
Underwater Drone Architecture for Marine Digital Twin: Lessons Learned from SUSHI DROP Project 1-gen-2022 Lambertini, Alessandro; Menghini, Massimiliano; Cimini, Jacopo; Odetti, Angelo; Bruzzone, Gabriele; Bibuli, Marco; Mandanici, Emanuele; Vittuari, Luca; Castaldi, Paolo; Caccia, Massimo; De Marchi, Luca
Monitoring and Surveying from an Underwater Vehicle in SUSHI DROP Project 1-gen-2021 Lambertini A.; Menghini M.; Cimini J.; Odetti A.; Bruzzone G.; Bibuli M.; Mandanici E.; Vittuari L.; Castaldi P.; Caccia M.; De Marchi L.
Unmanned Marine Vehicles 1-gen-2021 Bruzzone, Gabriele; Ferretti, Roberta; Odetti, Angelo
A highly controllable asv for extremely shallow waters 1-gen-2020 A. Odetti; M. Altosole; M. Bibuli; G. Bruzzone; M. Caccia; R. Ferretti; ; E. Zereik;M. Viviani.
A preliminary experiment combining marine robotics and citizenship engagement using imitation learning 1-gen-2020 Odetti, A; Bibuli, M; Bruzzone, G; Cervellera, C; Ferretti, R; Gaggero, M; Zereik, E; Caccia, M