In tale occasione ITIA ha partecipato alla Expo con un proprio stand espositivo dei prodotti della ricerca, in cui, tra le altre, sono stati esibiti: "PA10Demo", "D&MC Lab". "PA10 Demo" è un sistema (hardware e software) prototipale per la riabilitazione di pazienti soggetti a deficit motorio agli arti superiori. Il paziente interagendo con l'end-effector del robot che funge da interfaccia aptica, guida degli oggetti 3D un ambiente virtuale. L'applicazione software è un ambiente di realtà virtuale a visualizzazione stereoscopica che effettua la gestione della logica dell'esercizio e che è connesso in tempo reale al robot e che, tramite la simulazione fisica, rileva in tempo reale i contatti e le collisioni nella scena 3D e li comunica al robot così che esso opponga un'appropriata resistenza che a sua volta induce nel paziente la percezione aptica.
27ma BIMU 2010
Stefano Mottura;Matteo Malosio;Giovanni Paolo Viganò
2010
Abstract
In tale occasione ITIA ha partecipato alla Expo con un proprio stand espositivo dei prodotti della ricerca, in cui, tra le altre, sono stati esibiti: "PA10Demo", "D&MC Lab". "PA10 Demo" è un sistema (hardware e software) prototipale per la riabilitazione di pazienti soggetti a deficit motorio agli arti superiori. Il paziente interagendo con l'end-effector del robot che funge da interfaccia aptica, guida degli oggetti 3D un ambiente virtuale. L'applicazione software è un ambiente di realtà virtuale a visualizzazione stereoscopica che effettua la gestione della logica dell'esercizio e che è connesso in tempo reale al robot e che, tramite la simulazione fisica, rileva in tempo reale i contatti e le collisioni nella scena 3D e li comunica al robot così che esso opponga un'appropriata resistenza che a sua volta induce nel paziente la percezione aptica.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
