CNR Institutional Research Information System

MALOSIO, MATTEO

MALOSIO, MATTEO  

Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Dataset on Human-Cobot Collaboration for Action Recognition in Manufacturing Assembly 1-gen-2024 Romeo, L.; Maselli, M. V.; Dominguez, M. G.; Marani, R.; Nicora, M. L.; Cicirelli, G.; Malosio, M.; D'Orazio, T.
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics 1-gen-2024 Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios 1-gen-2024 Prajod, Pooja; Lavit Nicora, Matteo; Mondellini, Marta; Falerni, Matteo Meregalli; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
Gaze detection as a social cue to initiate natural human-robot collaboration in an assembly task 1-gen-2024 Lavit Nicora, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Are You Ready To Collaborate? -- Gaze Detection for Natural Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Azure Kinect Performance Evaluation for Human Motion and Upper Limb Biomechanical Analysis 1-gen-2023 Brambilla, Cristina; Marani, Roberto; Romeo, Laura; LAVIT NICORA, Matteo; Alexander Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; D'Orazio, Tiziana; Scano, Alessandro
Behavioral patterns in robotic collaborative assembly: comparing neurotypical and Autism Spectrum Disorder participants 1-gen-2023 Mondellini, Marta; Prajod, Pooja; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Alexander Storm, Fabio; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Biomechanical Assessments of the Upper Limb for Determining Fatigue, Strain and Effort from the Laboratory to the Industrial Working Place: A Systematic Review 1-gen-2023 Brambilla, Cristina; LAVIT NICORA, Matteo; Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; Scano, Alessandro
D3.1-Integrazione hardware e software 1-gen-2023 Spoladore, Daniele; Tauro, Giovanni; MEREGALLI FALERNI, Matteo; Malosio, Matteo; Arlati, Sara
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Marco Vincenzo Maselli; Pooja Prajod; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm; Dimitra Tsovaltzi; Patrick Gebhard; Nadine Reißner; Jenny Huch
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report 1-gen-2023 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots 1-gen-2023 Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Malosio, Matteo; Alexander Storm, Fabio
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura 1-gen-2023 Matteo Meregalli; Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio
Domanda di brevetto internazionale N. PCT/IB2023/054653 del 04 Maggio 2023 1-gen-2023 Malosio, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Tauro, Giovanni
Gaze-Based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration 1-gen-2023 Prajod, Pooja; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
MVP for Phicube gamification 1-gen-2023 Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio
Percorsi per le competenze trasversali e per l'orientamento (PCTO), Polo CNR di Lecco e IIS 'A. Badoni' di Lecco, anno 2023 1-gen-2023 Tagliaferri, Chiara; Scaioli, Rossella; Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Meregalli Falerni, Matteo; Malosio, Matteo; Mahroo, Atieh; Sacco, Marco; Bassani, Paola; Bassani, Enrico; Bennato, Nicola; Ponzoni, Andrea
Phicube - Ottimizzazione prototipo Phicube nelle sue varie componenti hardware in previsione di test clinici 2024 1-gen-2023 Giovanni Tauro; Matteo Malosio
Raccolta dati (ECG, Video, Questionnaire) assemblaggio collaborativo 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo; Meregalli Falerni, Matteo; Mondellini, Marta; Malosio, Matteo; Tauro, Giovanni; Prajod, Pooja