CNR Institutional Research Information System

MALOSIO, MATTEO

MALOSIO, MATTEO  

Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
27ma BIMU 2010 1-gen-2010 Mottura, Stefano; Malosio, Matteo; Paolo Viganò, Giovanni
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator 1-gen-2020 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco
A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture 1-gen-2013 Malosio, Matteo; Negri, Simone Pio; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Molinari Tosatti, Lorenzo
A human-driven control architecture for promoting good mental health in collaborative robot scenarios 1-gen-2021 Matteo Lavit Nicora; Elisabeth André; Daniel Berkmans; Claudia Carissoli; Tiziana D'Orazio; Antonella Delle Fave; Patrick Gebhard; Roberto Marani; Robert Mihai Mira; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernandez; Alessandro Scano; Gianluigi Reni; Matteo Malosio
A Kinect-Based Biomechanical Assessment of Neurological Patients' Motor Performances for Domestic Rehabilitation 1-gen-2016 Alessandro Scano; Marco Caimmi; Andrea Chiavenna; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti
A Kinect-Based Biomechanical Assessment of Neurological Patients' Motor Performances for Domestic Rehabilitation 1-gen-2016 Alessandro Scano; Marco Caimmi; Andrea Chiavenna; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti
A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment 1-gen-2004 Malosio M.; Finardi M.; Negri S.P.; Molinari Tosatti L.; Jatta F.
A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment 1-gen-2006 Dallefrate, D; Colombo, D; Malosio, M; Molinari Tosatti, L
A Novel Flexure Parallel Micromanipulator Based on Multi-Level Displacement Amplifier 1-gen-2012 Zhang, Dan; Gao, Zhen; Malosio, Matteo; Coppola, Gianmarc
A numerical environment to optimize the design of machines 1-gen-2005 Malosio M.; Zanoni L.; Molinari Tosatti L.
A planar parallel device for neurorehabilitation 1-gen-2020 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper motor neuron syndrome 1-gen-2015 Caimmi, M; Chiavenna, A; Giovanzana, C; Malosio, M; Molteni, F; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
A simulator for both manual and powered wheelchairs in immersive virtual reality CAVE 1-gen-2021 Genova C.; Biffi E.; Arlati S.; Redaelli D.F.; Prini A.; Malosio M.; Corbetta C.; Davalli A.; Sacco M.; Reni G.
A Simulator to Promote the Return to Work of Wheelchair Users 1-gen-2019 Sara Arlati; Vera Colombo; Matteo Malosio; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Alessio Prini; Emilia Biffi; Chiara Genova; Gianluigi Reni; Marco Sacco
A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation 1-gen-2012 Malosio, Matteo; Negri, Simone Pio; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Caimmi, Marco; Molinari Tosatti, Lorenzo
Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO 1-gen-2014 Matteo Malosio; Giovanna Rizzo; Simone Pittaccio
Active HeadFrame 1-gen-2012 Malosio, Matteo; Negri, SIMONE PIO; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo; Dalberto, JOAO CARLOS; Bozzi, Roberto
Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces 1-gen-2009 Malosio, Matteo; Pedrocchi, Nicola; Molinari Tosatti, Lorenzo
Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica 1-gen-2006 Molinari Tosatti, L; Dallefrate, D; Colombo, D; Ziliani, G; Pedrocchi, N; Malosio, M
Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking 1-gen-2006 Molinari Tosatti L.;Pedrocchi N.; Malosio M.; Ziliani G. Dallefrate D.