Applicazione software di un ambiente per la simulazione 3D in tempo reale di un robot a cinematica parallela. Nell'ambiente virtuale, a visualizzazione stereoscopica, si possono testare in tempo reale la movimentazione del robot, i limiti del volume di lavoro, la esecuzione di percorsi di prova predefiniti. Questo lavoro fa parte del Progetto Acrobat, progetto interno dell'istituto ITIA mirato allo studio delle cinematismi paralleli per applicazioni robotiche. ATTIVITA' COLLEGATE A QUESTO LAVORO: EXPO: "First European-American Forum on Parallel Kinematics Machines", 31 agosto - 01 settembre 1998, Milano, esposizione e dimostrazioni dell'applicazione; PUBBLICAZIONE: "Kinematic Analysis of Parallel Manipulators", L. Molinari Tosatti, S. Negri. G. Di Bernardo, G. Bianchi, S. Mottura, C. R. Boër; "First European-American Forum on Parallel Kinematics Machines", 31 agosto-01 settembre 1998, Milano; EXPO: "21 BIMU, Macchine Utensili, Robot, Automazione", 01-06 ottobre 1998, Milano, esposizione e dimostrazione dell'applicazione; PUBBLICAZIONE: "An Approach to Virtual Manufacturing Environment", Fassi, S. Mottura, M. Sacco, C.R. Boër; Swiss CAD/CAM Conference, pagg. 25-31, 22-24 febbraio 1999, Neuchâtel, Svizzera. PUBBLICAZIONE: "La Realtà Virtuale per la Progettazione, la Simulazione, la Verifica di Processi Produttivi", S. Mottura, G. Viganò, M. Sacco; Virtuality 2001-Annual Virtual Reality Conference, 29-31 ottobre 2001, Torino, Italia; TESI DI LAUREA: "Realizzazione di un controllo in VR per la verifica con una PKM virtuale di programmi in codice ISO", Luca Cicardi, Laurea in Ingegneria Informatica, Facoltà di Ingegneria di Como, Politecnico di Milano; Como, A.A. 1998-1999.
Virtual Acrobat
Stefano Mottura;Lorenzo Molinari Tosatti
1997
Abstract
Applicazione software di un ambiente per la simulazione 3D in tempo reale di un robot a cinematica parallela. Nell'ambiente virtuale, a visualizzazione stereoscopica, si possono testare in tempo reale la movimentazione del robot, i limiti del volume di lavoro, la esecuzione di percorsi di prova predefiniti. Questo lavoro fa parte del Progetto Acrobat, progetto interno dell'istituto ITIA mirato allo studio delle cinematismi paralleli per applicazioni robotiche. ATTIVITA' COLLEGATE A QUESTO LAVORO: EXPO: "First European-American Forum on Parallel Kinematics Machines", 31 agosto - 01 settembre 1998, Milano, esposizione e dimostrazioni dell'applicazione; PUBBLICAZIONE: "Kinematic Analysis of Parallel Manipulators", L. Molinari Tosatti, S. Negri. G. Di Bernardo, G. Bianchi, S. Mottura, C. R. Boër; "First European-American Forum on Parallel Kinematics Machines", 31 agosto-01 settembre 1998, Milano; EXPO: "21 BIMU, Macchine Utensili, Robot, Automazione", 01-06 ottobre 1998, Milano, esposizione e dimostrazione dell'applicazione; PUBBLICAZIONE: "An Approach to Virtual Manufacturing Environment", Fassi, S. Mottura, M. Sacco, C.R. Boër; Swiss CAD/CAM Conference, pagg. 25-31, 22-24 febbraio 1999, Neuchâtel, Svizzera. PUBBLICAZIONE: "La Realtà Virtuale per la Progettazione, la Simulazione, la Verifica di Processi Produttivi", S. Mottura, G. Viganò, M. Sacco; Virtuality 2001-Annual Virtual Reality Conference, 29-31 ottobre 2001, Torino, Italia; TESI DI LAUREA: "Realizzazione di un controllo in VR per la verifica con una PKM virtuale di programmi in codice ISO", Luca Cicardi, Laurea in Ingegneria Informatica, Facoltà di Ingegneria di Como, Politecnico di Milano; Como, A.A. 1998-1999.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
