CNR Institutional Research Information System

Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica

Molinari Tosatti L
2005
2005
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
05.19 Progetto
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/188147
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