Modulo per la generazione delle traiettorie all'interno di controlli industriali in cui il jerk viene limitato. Basato su Linux e la sua estensione realtime Xenomai.
Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai
Molinari Tosatti L
2007
Abstract
Modulo per la generazione delle traiettorie all'interno di controlli industriali in cui il jerk viene limitato. Basato su Linux e la sua estensione realtime Xenomai.File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
