The interest in using unmanned aircraft systems (UAS/RPAS/SAPR/APR commonly known as "drones") as a platform to support data acquisition is quickly growing among different communities, areas and sectors. UAS have proven to be very useful in territory monitoring, due to the high spatial and temporal resolution of the measurements, the great operational flexibility and the possibility to be used in scenarios that are challenging for more established devices (satellites, aircrafts, ground vehicles, etc.). The paper presents DroneAGE software supporting UAS remote sensing missions, in early stages of development. It is based on a virtual environment displaying both the operational scenario and the relevant information through contextualized graphics. While it is common for UAS to include software for mission planning and control, the presented tool will integrate with them providing additional features and an intuitive and natural interface, while being independent from external services. The goal is to improve the situation-awareness of involved human beings, showing information in a quickly understandable and non-distracting way. The following goals are among the expected benefits of such approach: an improvement of the quality of acquired data and of acquisition methodologies, and positive outcomes in specific application areas on both economic and security perspectives. The adoption of open-source components enhances the opportunity to extend in the future the tool for utilization in other contexts; it shows particular interest the interactive presentation of acquired data for evaluation, interpretation or (re)planning purposes. The solution is also intended to be flexible in terms of supported input/output devices. The work is part of Space4Agri project supported by the bilateral agreement between Regione Lombardia and National Research Council of Italy.
L'impiego di sistemi aeromobili privi di pilota a bordo (UAS/RPAS/SAPR/APR altrimenti detti "droni") come piattaforma di supporto all'acquisizione di dati sta suscitando crescente interesse in diverse comunità/ambiti/settori. Al fine di monitorare il territorio, gli UAS risultano particolarmente interessanti per via dell'elevata risoluzione spaziale e temporale delle rilevazioni, per la maggiore flessibilità operativa e per la possibilità di impiego in scenari difficilmente trattabili con strumenti più consolidati (satelliti, aeromobili, veicoli di terra, etc.). Questo articolo presenta DroneAGE, un software, in fase di sviluppo, di supporto alle missioni di telerilevamento mediante UAS, incentrato su un ambiente virtuale, in cui sono visualizzati sia lo scenario operativo sia informazioni rilevanti in forma grafica, contestualizzate nell'ambiente tridimensionale. Sebbene gli UAS comprendano di norma software per la pianificazione e il controllo della missione, lo strumento descritto verrà integrato con essi, fornendo un'interfaccia intuitiva e naturale, con funzionalità aggiuntive e ampiamente indipendente da servizi esterni. L'obiettivo dell'approccio seguito è di migliorare la "situation awareness" della componente umana coinvolta, presentando le informazioni in modo più immediato e facilmente fruibile all'operatore. Tra i benefici conseguenti all'utilizzo di un tale strumento si menzionano: il miglioramento qualitativo dei dati ottenuti e delle metodologie di acquisizione, e positive ricadute negli specifici ambiti applicativi sia di tipo economico sia di sicurezza. L'adozione di componenti open-source appositamente selezionate vuole lasciare aperta la possibilità di successive estensioni in altri contesti; sembra particolarmente interessante sotto questo aspetto la tematica della presentazione interattiva dei dati acquisiti ai fini di valutazione, interpretazione o (ri)pianificazione. La soluzione proposta è flessibile anche dal punto di vista dei dispositivi di input/output utilizzabili. Il lavoro si colloca nell'ambito del Progetto Space4Agri finanziato dall'Accordo Quadro Regione Lombardia-CNR.
DroneAGE: un ambiente virtuale a supporto delle missioni di UAS per il telerilevamento di terreni agricoli e altre applicazioni
Todeschini MG;Viganò GP;Sacco M
2014
Abstract
The interest in using unmanned aircraft systems (UAS/RPAS/SAPR/APR commonly known as "drones") as a platform to support data acquisition is quickly growing among different communities, areas and sectors. UAS have proven to be very useful in territory monitoring, due to the high spatial and temporal resolution of the measurements, the great operational flexibility and the possibility to be used in scenarios that are challenging for more established devices (satellites, aircrafts, ground vehicles, etc.). The paper presents DroneAGE software supporting UAS remote sensing missions, in early stages of development. It is based on a virtual environment displaying both the operational scenario and the relevant information through contextualized graphics. While it is common for UAS to include software for mission planning and control, the presented tool will integrate with them providing additional features and an intuitive and natural interface, while being independent from external services. The goal is to improve the situation-awareness of involved human beings, showing information in a quickly understandable and non-distracting way. The following goals are among the expected benefits of such approach: an improvement of the quality of acquired data and of acquisition methodologies, and positive outcomes in specific application areas on both economic and security perspectives. The adoption of open-source components enhances the opportunity to extend in the future the tool for utilization in other contexts; it shows particular interest the interactive presentation of acquired data for evaluation, interpretation or (re)planning purposes. The solution is also intended to be flexible in terms of supported input/output devices. The work is part of Space4Agri project supported by the bilateral agreement between Regione Lombardia and National Research Council of Italy.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
