Il progetto RIPRENDO@home si pone l'obiettivo di ideare ed implementare tecniche di analisi e soluzioni tecnologiche dedicate alla riabilitazione neuromotoria orientata all'ambito domestico. Nella prima parte del progetto sono state portate a termine tutte le attività previste. In particolare si evidenziano: - definizione dei requisiti tecnico-funzionali dei dispositivi sviluppati; - identificazione dei criteri di inclusione dei pazienti per la successiva parte di sperimentazione; - identificazione di parametri biomeccanici, fisiologici e morfo-funzionali per una misura quantitativa del livello di disabilità del paziente; - sviluppo di algoritmi e tecniche di elaborazione di segnali biomedici per ottenere un completo quadro dello stato clinico del paziente; - progettazione, sviluppo e realizzazione di dispositivi riabilitativi; in particolare sono stati progettati e realizzati i primi prototipi di un esoscheletro antigravitario per l'arto superiore, un dispositivo di tipo end-effector a basso costo per la riabilitazione dell'arto superiore, la progettazione e lo sviluppo di un'ortesi dinamica sensorizzata con caratteristica pseudoelastica; - sviluppo dell'ambiente digitale a supporto del processo riabilitativo e di un'applicazione software per l'analisi quantitativa, il monitoraggio e la caratterizzazione della qualità del movimento dell'arto superiore. Alcune proposte di studi clinici sono state sottomesse al Comitato Etico a cui fa riferimento la clinica coinvolta per la fase sperimentale (Villa Beretta - Costa Masnaga - LC). Il progetto ha finora portato alla sottomissione ed approvazione di alcuni lavori scientifici. Sono inoltre previsti nelle prossime settimane alcuni eventi fieristici per la presentazione, anche al grande pubblico, dei risultati e delle soluzioni finora sviluppate. Lo stato di avanzamento del progetto rispetta il piano temporale previsto in fase di avvio senza sostanziali scostamenti.

Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO

Matteo Malosio;Giovanna Rizzo;Simone Pittaccio
2014

Abstract

Il progetto RIPRENDO@home si pone l'obiettivo di ideare ed implementare tecniche di analisi e soluzioni tecnologiche dedicate alla riabilitazione neuromotoria orientata all'ambito domestico. Nella prima parte del progetto sono state portate a termine tutte le attività previste. In particolare si evidenziano: - definizione dei requisiti tecnico-funzionali dei dispositivi sviluppati; - identificazione dei criteri di inclusione dei pazienti per la successiva parte di sperimentazione; - identificazione di parametri biomeccanici, fisiologici e morfo-funzionali per una misura quantitativa del livello di disabilità del paziente; - sviluppo di algoritmi e tecniche di elaborazione di segnali biomedici per ottenere un completo quadro dello stato clinico del paziente; - progettazione, sviluppo e realizzazione di dispositivi riabilitativi; in particolare sono stati progettati e realizzati i primi prototipi di un esoscheletro antigravitario per l'arto superiore, un dispositivo di tipo end-effector a basso costo per la riabilitazione dell'arto superiore, la progettazione e lo sviluppo di un'ortesi dinamica sensorizzata con caratteristica pseudoelastica; - sviluppo dell'ambiente digitale a supporto del processo riabilitativo e di un'applicazione software per l'analisi quantitativa, il monitoraggio e la caratterizzazione della qualità del movimento dell'arto superiore. Alcune proposte di studi clinici sono state sottomesse al Comitato Etico a cui fa riferimento la clinica coinvolta per la fase sperimentale (Villa Beretta - Costa Masnaga - LC). Il progetto ha finora portato alla sottomissione ed approvazione di alcuni lavori scientifici. Sono inoltre previsti nelle prossime settimane alcuni eventi fieristici per la presentazione, anche al grande pubblico, dei risultati e delle soluzioni finora sviluppate. Lo stato di avanzamento del progetto rispetta il piano temporale previsto in fase di avvio senza sostanziali scostamenti.
2014
Istituto di Bioimmagini e Fisiologia Molecolare - IBFM
Istituto di Chimica della Materia Condensata e di Tecnologie per l'Energia - ICMATE
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/280466
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