A collection of MATLAB software to simulate: - multirobot systems behaviours (motion coordination and rendering using Robotic Toolbox) - inverse kinematic algorithms - interpolation algorithms - accuracy error propagation
MATLAB software to simulate robotic systems kinematic behaviour
Paolo Magnoni
2013
Abstract
A collection of MATLAB software to simulate: - multirobot systems behaviours (motion coordination and rendering using Robotic Toolbox) - inverse kinematic algorithms - interpolation algorithms - accuracy error propagationFile in questo prodotto:
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