Magnoni, Paolo
Magnoni, Paolo
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Optimal robot motion planning of redundant robots in machining and additive manufacturing applications
2019 Beschi, Manuel; Mutti, Stefano; Nicola, Giorgio; Faroni, Marco; Magnoni, P.; Villagrossi, Enrico; Pedrocchi, Nicola
Optimal planning in robotized cladding processes on generic surfaces
2018 Magnoni, Paolo; Pedrocchi, Nicola; Thieme, Sebastian; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
Optimal task positioning in multi-robot cells, using nested meta-heuristic swarm algorithms
2018 Nicola, G.; Pedrocchi, N.; Mutti, S.; Magnoni, Paolo; Beschi, M.
Process parameters tuning and online re-slicing for robotized Additive Manufacturing of big plastic objects
2018 Rebaioli, Lara; Magnoni, Paolo; Fassi, Irene; Pedrocchi, Nicola; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
Robotic AM system for plastic materials: tuning and on-line adjustment of process parameters
2017 Magnoni, Paolo; Rebaioli, Lara; Fassi, Irene; Pedrocchi, Nicola; Molinari Tosatti, Lorenzo
ABB ROBOT 3D-GIANT-PRINTER
2015 Magnoni, Paolo
CAD/CAM software for ABB ROBOT 3D-GIANT-PRINTER
2015 Paolo Magnoni
Deposizione diretta laser mediante robot: realizzazione di geometrie additive dalla programmazione della traiettoria al monitoraggio del processo di fusione
2015 Previtali, Barbara; Zarini, Stefano; Innocenti, Daniele; De Francesco, Andrea; Magnoni, Paolo; Pedrocchi, Nicola; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
Nota tecnica su KUKA LBR IIWA
2015 Magnoni, Paolo
ROS and MOVEIT tutorials
2015 Paolo Magnoni
ROS node to control ABB robots with EGM interface
2015 Paolo Magnoni
Technical note on ABB ROBOT 3D-GIANT-PRINTER
2015 Magnoni, Paolo
EuRoC project, team PIROS stage 1 control software
2014 Enrico Villagrossi; Manuel Beschi; Paolo Magnoni
Coordinazione e inversione cinematica per manipolatori ridondanti in un sistema multirobot
2013 Magnoni, Paolo
MATLAB software to simulate robotic systems kinematic behaviour
2013 Magnoni, Paolo