CNR Institutional Research Information System

A collection of MATLAB software to simulate: - multirobot systems behaviours (motion coordination and rendering using Robotic Toolbox) - inverse kinematic algorithms - interpolation algorithms - accuracy error propagation

MATLAB software to simulate robotic systems kinematic behaviour

Paolo Magnoni
2013

Abstract

A collection of MATLAB software to simulate: - multirobot systems behaviours (motion coordination and rendering using Robotic Toolbox) - inverse kinematic algorithms - interpolation algorithms - accuracy error propagation
2013
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Inglese
task frame formalism
inverse kinemaics
interpolation
accuracy error propagation
MATLAB
https://bitbucket.org/CNR-ITIA/
1
Magnoni, Paolo
296
none
05 Altro::05.11 Software
info:eu-repo/semantics/other
   Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments
   ACTIVE
   FP7
   270460
05.11 Software
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/324813
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