Communication layer for RUBICON

The software constitutes the Communication Layer of the RUBICON system and it enables the interaction of the neural networks installed on the sensors of a WSN, it allows accessing the raw data gathered by the sensors, and it allows sending control messages and/or commands to the devices of the network, sensor nodes, robots or PCs. The Communication Layer is implemented both in nesC, for sensors nodes, and in Java, for robots and PCs, and it makes transparent to the application the underlying hardware layer used for communications.

Il software costituisce il livello di Comunicazione del sistema RUBICON e offre funzionalità di interazione tra reti neurali installate su diversi nodi sensore, funzionalità di accesso ai dati grezzi provenienti dai sensori e funzionalità di invio di messaggi di controllo e di comandi ai vari dispositivi della rete, nodi sensori, robot, PC. Il Communication Layer è implementato sia in nesC, per le reti di sensori wireless, che in java, per i robot e i PC, e rende trasparente all'applicazione la piattaforma hardware usata per le comunicazioni.