Il documento descrive la prima parte di un sistema di registrazione di nuvole di punti 3D (Point Cloud) utile per la stima dell'assetto di un robot che naviga in un ambiente indoor. In particolare, tale report si occupa degli aspetti legati all'acquisizione, al filtraggio e alla registrazione dei dati 3D risultanti mediante la tecnica ICP (Iterative Closest Point).
Stima dell'assetto di un robot mobile mediante analisi di dati 3D (Parte I)
Patruno Cosimo
2015
Abstract
Il documento descrive la prima parte di un sistema di registrazione di nuvole di punti 3D (Point Cloud) utile per la stima dell'assetto di un robot che naviga in un ambiente indoor. In particolare, tale report si occupa degli aspetti legati all'acquisizione, al filtraggio e alla registrazione dei dati 3D risultanti mediante la tecnica ICP (Iterative Closest Point).File in questo prodotto:
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