Il documento descrive la seconda parte di un sistema di registrazione di nuvole di punti 3D utile per la stima dell'assetto di un robot che naviga in un ambiente indoor. Tale documento si occupa degli aspetti legati all'estrazione dei keypoints, al calcolo dei descrittori associati, alla stima e al filtraggio delle corrispondenze tra i descrittori relativi a due nuvole di punti consecutive e alla stima della trasformazione che consente di registrare le due Point Clouds.
Stima dell'assetto di un robot mobile mediante analisi di dati 3D (Parte II)
Patruno Cosimo
2015
Abstract
Il documento descrive la seconda parte di un sistema di registrazione di nuvole di punti 3D utile per la stima dell'assetto di un robot che naviga in un ambiente indoor. Tale documento si occupa degli aspetti legati all'estrazione dei keypoints, al calcolo dei descrittori associati, alla stima e al filtraggio delle corrispondenze tra i descrittori relativi a due nuvole di punti consecutive e alla stima della trasformazione che consente di registrare le due Point Clouds.File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
