Nel report sono descritte le metodologie e le tecniche impiegate per poter analizzare i segnali provenienti da un sensore Time of Flight (ToF) allo scopo di riconoscere e distinguere alcune tipologie di materiali di uso comune. Tale studio è di supporto ad altre attività inerenti la Visual Odometry, la localizzazione di robot mobili all'interno di ambienti strutturati e non strutturati e il miglioramento della ricostruzione 3D di tali ambienti.
Studio sul riconoscimento di materiali mediante l'utilizzo di una telecamera ToF
Patruno Cosimo
2015
Abstract
Nel report sono descritte le metodologie e le tecniche impiegate per poter analizzare i segnali provenienti da un sensore Time of Flight (ToF) allo scopo di riconoscere e distinguere alcune tipologie di materiali di uso comune. Tale studio è di supporto ad altre attività inerenti la Visual Odometry, la localizzazione di robot mobili all'interno di ambienti strutturati e non strutturati e il miglioramento della ricostruzione 3D di tali ambienti.File in questo prodotto:
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