Nel report si descrivono i metodi implementati per l'identificazione dei punti caratteristici (angoli) associati ad un target avente la forma di una H. Tali punti sono ricavati a partire dall'elaborazione di immagini del target. Si descrive inoltre un metodo che consente di associare correttamente i punti 2D identificati con i corrispondenti punti 3D al fine di stimare l'assetto della telecamera rispetto al target di riferimento.
Stima dell'assetto di un drone rispetto ad un target visivo (Parte I)
Patruno Cosimo
2016
Abstract
Nel report si descrivono i metodi implementati per l'identificazione dei punti caratteristici (angoli) associati ad un target avente la forma di una H. Tali punti sono ricavati a partire dall'elaborazione di immagini del target. Si descrive inoltre un metodo che consente di associare correttamente i punti 2D identificati con i corrispondenti punti 3D al fine di stimare l'assetto della telecamera rispetto al target di riferimento.File in questo prodotto:
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