Nel report si descrivono le metodologie e gli algoritmi impiegati per poter calibrare immagini ottenute da sistemi stereo e trinoculari. La corretta calibrazione e rettifica delle immagini consente di ricavare una mappa di profondità densa dal quale si ottiene la ricostruzione 3D della scena inquadrata a partire dalla conoscenza geometrica del sistema di acquisizione.
Calibrazione stereo e trinoculare
Patruno Cosimo
2018
Abstract
Nel report si descrivono le metodologie e gli algoritmi impiegati per poter calibrare immagini ottenute da sistemi stereo e trinoculari. La corretta calibrazione e rettifica delle immagini consente di ricavare una mappa di profondità densa dal quale si ottiene la ricostruzione 3D della scena inquadrata a partire dalla conoscenza geometrica del sistema di acquisizione.File in questo prodotto:
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