Nel presente documento sono riportate le nozioni principali e sono descritti i metodi e gli strumenti classici e moderni per poter stimare il flusso ottico a partire da una sequenza di immagini. Tali nozioni rappresentano la base di partenza per poter stimare lo spostamento di robot mobili che si movimentano all'interno di ambienti di lavoro e per ricavare le mappe di profondità (depth maps) da cui è possibile estrarre una nuvola di punti 3D (Point Clouds).
Metodi di stima del flusso ottico (Parte I)
Patruno Cosimo
2018
Abstract
Nel presente documento sono riportate le nozioni principali e sono descritti i metodi e gli strumenti classici e moderni per poter stimare il flusso ottico a partire da una sequenza di immagini. Tali nozioni rappresentano la base di partenza per poter stimare lo spostamento di robot mobili che si movimentano all'interno di ambienti di lavoro e per ricavare le mappe di profondità (depth maps) da cui è possibile estrarre una nuvola di punti 3D (Point Clouds).File in questo prodotto:
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