Nel presente report sono descritti i metodi impiegati per estrarre punti caratteristici (keypoints) da un insieme di dati 3D (Point Cloud). A partire da tali punti, è possibile fondere più nuvole di punti al fine di ottenere la ricostruzione completa tridimensionale della scena. Tali metodologie sono state sviluppate ed ideate per poter ricostruire scenari specifici, quali ad esempio le infrastrutture ferroviarie.
Registrazione di dati 3D (Point Cloud) in contesti ferroviari
Patruno Cosimo
2018
Abstract
Nel presente report sono descritti i metodi impiegati per estrarre punti caratteristici (keypoints) da un insieme di dati 3D (Point Cloud). A partire da tali punti, è possibile fondere più nuvole di punti al fine di ottenere la ricostruzione completa tridimensionale della scena. Tali metodologie sono state sviluppate ed ideate per poter ricostruire scenari specifici, quali ad esempio le infrastrutture ferroviarie.File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
