Il rapporto tecnico descrive un sistema innovativo in ambito logistico che permette la localizzazione di una navetta mobile che opera all'interno di un ambiente strutturato formato da binari metallici. Nel documento si descrivono il setup di acquisizione e i metodi di elaborazione immagini utili per l'individuazione di punti caratteristici e per la stima di assetto della navetta di stoccaggio.
Algoritmi di image processing per il rilevamento di punti caratteristici su rotaie
Patruno Cosimo
2013
Abstract
Il rapporto tecnico descrive un sistema innovativo in ambito logistico che permette la localizzazione di una navetta mobile che opera all'interno di un ambiente strutturato formato da binari metallici. Nel documento si descrivono il setup di acquisizione e i metodi di elaborazione immagini utili per l'individuazione di punti caratteristici e per la stima di assetto della navetta di stoccaggio.File in questo prodotto:
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