SPF - Sphere Mission Planner

Uno degli aspetti della fotografia è rappresentare un estratto della realtà, una particolare scena presa da tutto ciò che ci circonda. Con la fotografia immersiva si entra in un altro modo di rappresentare la realtà, un qualcosa di molto più vicino, se vogliamo, alla realtà stessa. Permettere a chi guarderà i nostri scatti di osservare il mondo con la stessa libertà di chi è effettivamente sulla scena. Google con Street View ha reso questa tecnica popolare, ma la fotografia immersiva permette di raggiungere livelli qualitativi ben superiori e offre, ovviamente più possibilità artistiche. La fotografia immersiva realizzata attraverso drone fornisce informazioni ancor più interessanti, poiché abbiamo un nuovo punto di osservazione in cui l'osservatore viene contemporaneamente immerso e sospeso all'aeromobile che realizza queste riprese. Molti software permetto di realizzare foto panoramiche a 360 gradi in maniera agevole, ma pochi riescono a costruire un piano di volo caratterizzato da diverse riprese immersive. Se poi abbiamo l'esigenza di utilizzare un pianificatore di volo professionale, la disponibilità di queste funzioni di riduce sensibilmente. In questo documento si illustra le caratteristiche di un software (SMP- Sphere Mission Planner) sviluppato presso l'Istituto di Fisiologia Clinica con lo scopo di creare specifiche missioni di volo finalizzate a realizzare foto immersive. Il formato prodotto viene integrato nel software (UgCS) di una Ground Control Station commerciale finalizzata a pilotare un SAPR DJIPhantom 4 PRO v 2. Quest'ultimo è un software facile da usare per pianificare e pilotare missioni con droni, supporta quasi tutte le piattaforme UAV, fornendo strumenti utili per riprese lineari o di superfici e consentendo il controllo diretto dei droni. UgCS consente la pianificazione professionale di missioni di rilevamento del territorio mediante la tecnica della fotogrammetria. Questo software non permette tuttavia di realizzare in maniera completa una serie di riprese immersive (sfere) durante un piano di volo, poiché l'utente deve comporre la ripresa generale di una sfera come una serie di singole azioni oggetto di calcoli accurati. SMP semplifica quest'ultima parte e propone a UgCS il piano di volo già pronto per la verifica finale e per l'operatività in campo. Ogni punto di ripresa ha già incluse le azioni elementari necessari per realizzare la ripresa sferica. SMP permette di risparmiare molto tempo nella pianificazione di missioni che richiedono riprese fotografiche immersive riducendo sensibilmente errori legati ai calcoli condotti dall'utente.