Un dispositivo a microprocessore per la riabilitazione dell'arto superiore ed inferiore dell'emiplegico

Suppression of the abnormal stretch-reflex, for the more advanced rehabilitamethods, it is the fundamental task as the first step of a real recovering process. Recovering process means a new, gradual learning of the motor control modalities, through the most suitable afferencies, pursued with, exercises of growing complexity. On this basis, it has been realized a device for the rehabilitation, both of the superior and inferior limbs, made up of modular mechanical component parts, controlled by means of a microprocessor. During the rehabili tative training for achieving the motor control of the stretch-reflex, carried on wi th the device, the hemiplegic patient can use tactile afferiences, as the finger pressure measured with the device, or kinesthetic afferiences, as the velocity of the moving parts of the device. The device can be connected with a computer for the data collection and their off-line processing. The prototype of the device i t is now experimentally used in clinical environment.

Le più recenti condotte terapeutiche riabilitative ritengono di fondamentale importanza l'eliminazione del riflesso abnorme allo stiramento come primo passo per avviare un reale processo di recupero. Con processo di recupero si intende un riapprendimento graduale delle modalità di controllo motorio conseguito mediante l'uso delle afferenze più adatte, scelte in base al deficit riscontrato, con esercizi di complessità crescente. Su questi principi, è stato realizzato un dispositivo per la riabilitazione sia dell'arto superiore che dell'arto inferiore, composto da parti modulari meccaniche, intercambiabili, controllate da microprocessore. Durante il training riabilitativo per ottenere il controllo sul riflesso abnorme allo stiramento, condotto con il dispositivo, l'emiplegico può usare sia afferenze tattili, quali la pressione esercitata dalle dita, sia cinestesiche, quali la velocità delle parti mobili del dispositivo. Il dispositivo può essere collegato mediante interfaccia ad un calcolatore, per la raccolta dei dati relativi a ciascuna prova e la loro successiva elaborazione. L'apparecchiatura, realizzare in forma di prototipo + ora in fase di sperimentazione in ambiente clinico.