Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D collegata al controllo robot tramite ROS. Il software permette il setup dei parametri di gioco e di controllo del dispositivo. Inoltre, rende l'utilizzo del dispositivo per riabilitazione dell'arto superiore PLANarm2 più intuitivo e stimolante.
Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PLANarm2
Matteo Lavit Nicora
2020
Abstract
Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D collegata al controllo robot tramite ROS. Il software permette il setup dei parametri di gioco e di controllo del dispositivo. Inoltre, rende l'utilizzo del dispositivo per riabilitazione dell'arto superiore PLANarm2 più intuitivo e stimolante.File in questo prodotto:
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