LAVIT NICORA, MATTEO

LAVIT NICORA, MATTEO  

Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics 1-gen-2024 Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris
Design and testing of (A)MICO: a multimodal feedback system to facilitate the interaction between cobot and human operator 1-gen-2024 Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; Cilsal, Turgut; Redaelli, Davide Felice; Lavit Nicora, Matteo; Chiappini, Mattia; Storm, Fabio Alexander; Malosio, Matteo
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios 1-gen-2024 Prajod, Pooja; Lavit Nicora, Matteo; Mondellini, Marta; Falerni, Matteo Meregalli; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
Gaze detection as a social cue to initiate natural human-robot collaboration in an assembly task 1-gen-2024 Lavit Nicora, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Inclusivity is child’s play: pilot study on usability, acceptability and user experience of a sensory-motor PC game for children with cerebral palsy (GiocAbile) 1-gen-2024 Consales, Alessandra; Biffi, Emilia; Nossa, Roberta; Pittaccio, Simone; Lazzari, Fabio; Malosio, Matteo; Lavit Nicora, Matteo; Tauro, Giovanni; Redaelli, Davide Felice; Chaudhary, Atul; Diella, Eleonora; Valoriani, Matteo; Fedeli, Francesca; Picciolini, Odoardo; Giannì, Maria Lorella; Porro, Matteo
Socially interactive agents for robotic neurorehabilitation training: conceptualization and proof-of-concept study 1-gen-2024 Arora, Rhythm; Prajod, Pooja; Nicora, Matteo Lavit; Panzeri, Daniele; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth; Gebhard, Patrick
Aggiornamento software PhiCube per transizione a microcontrollore Portenta H7 1-gen-2023 Matteo Lavit Nicora
Aggiornamento software PhiCube per transizione a ROS2 1-gen-2023 Matteo Lavit Nicora
Are You Ready To Collaborate? -- Gaze Detection for Natural Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Azure Kinect Performance Evaluation for Human Motion and Upper Limb Biomechanical Analysis 1-gen-2023 Brambilla, Cristina; Marani, Roberto; Romeo, Laura; LAVIT NICORA, Matteo; Alexander Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; D'Orazio, Tiziana; Scano, Alessandro
Behavioral patterns in robotic collaborative assembly: comparing neurotypical and Autism Spectrum Disorder participants 1-gen-2023 Mondellini, Marta; Prajod, Pooja; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Alexander Storm, Fabio; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Biomechanical Assessments of the Upper Limb for Determining Fatigue, Strain and Effort from the Laboratory to the Industrial Working Place: A Systematic Review 1-gen-2023 Brambilla, Cristina; LAVIT NICORA, Matteo; Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; Scano, Alessandro
Contributo Poster per conferenza STIIMA2023 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo
Contributo Special Session D'Orazio per conferenza STIIMA2023 1-gen-2023 Matteo Lavit Nicora
Contributo Special Session Malosio per conferenza STIIMA2023 1-gen-2023 LAVIT NICORA, Matteo
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being 1-gen-2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Marco Vincenzo Maselli; Pooja Prajod; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm; Dimitra Tsovaltzi; Patrick Gebhard; Nadine Reißner; Jenny Huch
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report 1-gen-2023 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots 1-gen-2023 Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Malosio, Matteo; Alexander Storm, Fabio
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura 1-gen-2023 Matteo Meregalli; Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio