Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D e collegata al controllo del dispositivo riabilitativo tramite ROS. Il software permette di contestualizzare i movimenti tipici del dispositivo PKankle in un ambiente virtuale. In particolare attraverso il movemento della caviglia il paziente è in grado di muovere una sfera nell'ambiente simulato per esplorare/raccogliere oggetti. Grazie a questo prodotto l'interazione con il dispositivo è resa più intuitiva e stimolante.
Interfaccia grafica per il dispositivo di riabilitazione PKankle
Matteo Lavit Nicora
2020
Abstract
Interfaccia grafica sviluppata in ambiente Unity3D e collegata al controllo del dispositivo riabilitativo tramite ROS. Il software permette di contestualizzare i movimenti tipici del dispositivo PKankle in un ambiente virtuale. In particolare attraverso il movemento della caviglia il paziente è in grado di muovere una sfera nell'ambiente simulato per esplorare/raccogliere oggetti. Grazie a questo prodotto l'interazione con il dispositivo è resa più intuitiva e stimolante.File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
