Nell' ambito dei Droni esistono diverse soluzioni di Gimbal commerciali che si occupano di svolgere questo compito, ma purtroppo sono spesso sistemi chiusi legati al produttore che non permettono configurazioni personalizzate. Vista la grande varietà di combinazioni (sensori/drone) e le diverse configurazioni elettro-meccaniche, si è deciso quindi di realizzare un Gimbal universale che possa integrarsi facilmente con i vari modelli di sensori e droni da noi utilizzati.

"Universal Gimbal" per S.A.P.R

Davide Cini;Marco Paterni;Elisabetta Pisano;Luca Serasini;Berton Andrea
2020

Abstract

Nell' ambito dei Droni esistono diverse soluzioni di Gimbal commerciali che si occupano di svolgere questo compito, ma purtroppo sono spesso sistemi chiusi legati al produttore che non permettono configurazioni personalizzate. Vista la grande varietà di combinazioni (sensori/drone) e le diverse configurazioni elettro-meccaniche, si è deciso quindi di realizzare un Gimbal universale che possa integrarsi facilmente con i vari modelli di sensori e droni da noi utilizzati.
2020
Istituto di Fisiologia Clinica - IFC
SAPR
droni
Gimbal
stabilizzatore
fdm
prototipo
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/381239
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