Interfaccia software comprendiva di codice Karel per interfacciare il gripper Robotiq con il cobot FANUC CRX10iA/L e di hardware interface per la comunicazione e il controllo del dispositivo tramite framework ROS
Interfaccia ROS per gripper parallelo Robotiq Hand-E
Matteo Lavit Nicora
2021
Abstract
Interfaccia software comprendiva di codice Karel per interfacciare il gripper Robotiq con il cobot FANUC CRX10iA/L e di hardware interface per la comunicazione e il controllo del dispositivo tramite framework ROSFile in questo prodotto:
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