Sviluppo di pacchetti software atti al controllo di un dispositivo di riabilitazione bimanuale per l'arto superiore denominato PhiCube. Il dispositivo è in grado di assistere il paziente attraverso svariate modalità di utilizzo e di comunicare con software esterni (e.g. giochi sviluppati in Unity3D) per restituire feedback visivi e aptici all'utilizzatore.

Sviluppo pacchetti software per il controllo del dispositivo PhiCube

Matteo Lavit Nicora
2021

Abstract

Sviluppo di pacchetti software atti al controllo di un dispositivo di riabilitazione bimanuale per l'arto superiore denominato PhiCube. Il dispositivo è in grado di assistere il paziente attraverso svariate modalità di utilizzo e di comunicare con software esterni (e.g. giochi sviluppati in Unity3D) per restituire feedback visivi e aptici all'utilizzatore.
2021
Robot control
Neuromotor rehabilitation
Assistive controller
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/395948
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