D2.2 Design e controllo piattaforma

All'interno di questo documento sono riportate le caratteristiche del simulatore Rip@rto, dal punto di vista architetturale hardware e software, illustrando le scelte progettuali intraprese per consentire di soddisfare le richieste progettuali, bilanciando prestazioni e vincoli economici del simulatore. A causa di ritardi relativi all'emissione dell'ordine per la fornitura della piattaforma meccatronica, il simulatore non è ancora stato realizzato e sono attualmente in fase di avvio. Le scelte progettuali qui descritte sono state discusse con il fornitore per sposare caratteristiche tecniche richieste e fattibilità tecnica. Nei seguenti capitoli sono descritte: -le caratteristiche generali della piattaforma (capitolo 1); -l'architettura dell'intero sistemo (capitolo 2); -i moduli che costituiscono il simulatore (capitolo 3); -il software di controllo (capitolo 4).