Sviluppo e test del software midlevel per la comunicazione dati tra basso livello e applicazione di gioco del dispositivo PhiCube, rivisto nel contesto di transizione da ROS1 a ROS2
Aggiornamento software PhiCube per transizione a ROS2
Matteo Lavit Nicora
2023
Abstract
Sviluppo e test del software midlevel per la comunicazione dati tra basso livello e applicazione di gioco del dispositivo PhiCube, rivisto nel contesto di transizione da ROS1 a ROS2File in questo prodotto:
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