CNR Institutional Research Information System

Design and experimentation of robots for structured greenhouses

Deboli R;
2003
2003
Istituto per le Macchine Agricole e Movimento Terra - IMAMOTER - Sede Ferrara
30th CIOSTA-CIGR Congress. Management and tecnology applications to empower agriculture and agro-food system
Sì, ma tipo non specificato
Torino
Robot
Serra
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Nei laboratori dell’IMAMOTER di Torino è stato progettata e realizzata una cella robotizzata multifunzionale. Essa consiste in una struttura Cartesiana basata su quattro attuatori lineari. Ogni asse è singolarmente guidato e controllato da un motore elettrico. La cella è equipaggiata con un sistema, formato da due telecamere, che è usato per controllare i movimenti, riconoscere gli obiettivi e per compiti di supervisione. La cella può essere equipaggiata con un set di differenti end-effectors che permettono l’esecuzione di svariate operazioni sulle colture quali ferti-irrigazione di precisione, controllo delle erbe infestanti, cimatura delle pinte e distribuzione di antiparassitari. La cella robotizzata è stata progettata per operare sia sulle vasche di terra, sia a cavallo del sistema di movimentazione (nastri trasportatori) che è comunemente utilizzato per il trasferimento dei bancali contenenti le piantine in vaso.
4
none
Belforte, G; Deboli, R; Gay, P; Giglio, A
273
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
04 Contributo in convegno::04.01 Contributo in Atti di convegno
04.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/434365
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