DINON, TITO
DINON, TITO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Design and showcase of a stairs-based testbed for the benchmark of exoskeleton devices: The STEPbySTEP project
2025 Caimmi, M.; Maugliani, N.; Malosio, M.; Airoldi, F.; Dinon, T.; Borro, D.; Eizaguirre, M.; Diaz, I.; Ausejo, S.; Puzzo, G.; Fraboni, F.; Pietrantoni, L.; Maccarini, M.; Shahid, A. A.; Roveda, L.
Investigating the orthotic effect of a passive gravity-compensated exoskeletal device on upper-limb function in people with multiple sclerosis: a pilot cross-sectional study
2025 Bowman, T.; Torchio, A.; Carpinella, I.; Dinon, T.; Grange, E.; Di Giovanni, R.; Solaro, C. M.; Cattaneo, D.; Caimmi, M.
Over three decades of upper-limb robotic neurorehabilitation: drawing conclusions and future work
2024 Scibilia, A.; Prini, A.; Dinon, T.; Pedrocchi, N.; Caimmi, M.
Robotics for electric vehicles battery packs disassembly towards sustainable remanufacturing
2023 Villagrossi, Enrico; Dinon, Tito
STEPbySTEP scala sensorizzata
2021 Caimmi, Marco; Malosio, Matteo; Airoldi, Francesco; Dinon, Tito; Bozzi, Roberto; Dalberto, Joao; Maugliani, Nicole
Video montaggio/smontaggio scala riconfigurabile (progetto STEPbySTEP - EUROBENCH RIA - ICT-27-2017
2021 Dinon Tito; Mazzali Maddalena; Maugliani Nicole; Airoldi Francesco ; Bozzi Roberto ; Dalberto Joao; Caimmi Marco
Video riassuntivo del progetto STEPbySTEP in the framework of the EUROBENCH project, a Research and Innovation Action (RIA) funded by the European Comission under the ICT-27-2017
2021 Mazzali Maddalena; Dinon Tito; Maugliani Nicole ; Airoldi Francesco ; Bozzi Roberto ; Dalberto Joao; Caimmi Marco
A planar parallel device for neurorehabilitation
2020 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Design methodology of an active back-support exoskeleton with adaptable backbone-based kinematics
2020 Roveda, Loris; Savani, Luca; Arlati, Sara; Dinon, Tito; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
Studio di progetto di un banco di simulazione modulare per la validazione degli algoritmi sviluppati all'interno del progetto MindBot
2020 Malosio, Matteo; Dinon, Tito; Lavit Nicora, Matteo
D 3.3 - Realization of product prototypes
2019 Hipke, Thomas; Rodriguez, Olga; Galeazzi, Riccardo; Mossali, Elena; Picone, Nicoletta; Dinon, Tito
D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica
2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano
Design of a parallel device for neurorehabilitation
2019 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Design of a parallel device for neurorehabilitation
2019 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
DUALarm: An open-source and 3D- printable device for upper limb neurorehabilitation
2018 Dinon, Tito; Caimmi, Marco; Chiavenna, Andrea; Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Scano, Alessandro; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo; Currò, Cristian; Lenzi, Bruno; Megale, Valentino
Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution
2018 Roveda, Loris; Haghshenas, Shaghayegh; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Molinari Tosatti, Lorenzo
H2020 CleanSky 2 EURECA: Design and Control of a Cooperative Manipulator for Industrial Installation Tasks
2018 Roveda, Loris; Dinon, Tito; Lucetti, Filippo; Pedrocchi, Nicola; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo
On the design and control of an empowering manipulator to increase the capabilities of humans in industrial applications
2018 Roveda, Loris; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Haghshenas, Shaghayegh; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Molinari Tosatti, Lorenzo
Analysis and synthesis of LinWWC-VSA, a Variable Stiffness Actuator for linear motion
2017 Spagnuolo, G; Malosio, M; Dinon, T; Molinari Tosatti, L; Legnani, G
D2.1 - Preliminary guidelines for design for automation
2017 Pedrocchi, Nicola; Cotecchia, Sergio; Di Paola, Giuliano; Roveda, Loris; Prini, Alessandro; Dinon, Tito; Negri, SIMONE PIO; Boscolo, Nicolò; Bagarello, Nicola; Ghidoni, Stefano; Castaman, Nicola
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Design and showcase of a stairs-based testbed for the benchmark of exoskeleton devices: The STEPbySTEP project | 1-gen-2025 | Caimmi, M.; Maugliani, N.; Malosio, M.; Airoldi, F.; Dinon, T.; Borro, D.; Eizaguirre, M.; Diaz, I.; Ausejo, S.; Puzzo, G.; Fraboni, F.; Pietrantoni, L.; Maccarini, M.; Shahid, A. A.; Roveda, L. | |
| Investigating the orthotic effect of a passive gravity-compensated exoskeletal device on upper-limb function in people with multiple sclerosis: a pilot cross-sectional study | 1-gen-2025 | Bowman, T.; Torchio, A.; Carpinella, I.; Dinon, T.; Grange, E.; Di Giovanni, R.; Solaro, C. M.; Cattaneo, D.; Caimmi, M. | |
| Over three decades of upper-limb robotic neurorehabilitation: drawing conclusions and future work | 1-gen-2024 | Scibilia, A.; Prini, A.; Dinon, T.; Pedrocchi, N.; Caimmi, M. | |
| Robotics for electric vehicles battery packs disassembly towards sustainable remanufacturing | 1-gen-2023 | Villagrossi, Enrico; Dinon, Tito | |
| STEPbySTEP scala sensorizzata | 1-gen-2021 | Caimmi, Marco; Malosio, Matteo; Airoldi, Francesco; Dinon, Tito; Bozzi, Roberto; Dalberto, Joao; Maugliani, Nicole | |
| Video montaggio/smontaggio scala riconfigurabile (progetto STEPbySTEP - EUROBENCH RIA - ICT-27-2017 | 1-gen-2021 | Dinon Tito; Mazzali Maddalena; Maugliani Nicole; Airoldi Francesco ; Bozzi Roberto ; Dalberto Joao; Caimmi Marco | |
| Video riassuntivo del progetto STEPbySTEP in the framework of the EUROBENCH project, a Research and Innovation Action (RIA) funded by the European Comission under the ICT-27-2017 | 1-gen-2021 | Mazzali Maddalena; Dinon Tito; Maugliani Nicole ; Airoldi Francesco ; Bozzi Roberto ; Dalberto Joao; Caimmi Marco | |
| A planar parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2020 | Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo | |
| Design methodology of an active back-support exoskeleton with adaptable backbone-based kinematics | 1-gen-2020 | Roveda, Loris; Savani, Luca; Arlati, Sara; Dinon, Tito; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo | |
| Studio di progetto di un banco di simulazione modulare per la validazione degli algoritmi sviluppati all'interno del progetto MindBot | 1-gen-2020 | Malosio, Matteo; Dinon, Tito; Lavit Nicora, Matteo | |
| D 3.3 - Realization of product prototypes | 1-gen-2019 | Hipke, Thomas; Rodriguez, Olga; Galeazzi, Riccardo; Mossali, Elena; Picone, Nicoletta; Dinon, Tito | |
| D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano | |
| Design of a parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2019 | Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo | |
| Design of a parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2019 | Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo | |
| DUALarm: An open-source and 3D- printable device for upper limb neurorehabilitation | 1-gen-2018 | Dinon, Tito; Caimmi, Marco; Chiavenna, Andrea; Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Scano, Alessandro; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo; Currò, Cristian; Lenzi, Bruno; Megale, Valentino | |
| Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution | 1-gen-2018 | Roveda, Loris; Haghshenas, Shaghayegh; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Molinari Tosatti, Lorenzo | |
| H2020 CleanSky 2 EURECA: Design and Control of a Cooperative Manipulator for Industrial Installation Tasks | 1-gen-2018 | Roveda, Loris; Dinon, Tito; Lucetti, Filippo; Pedrocchi, Nicola; MOLINARI TOSATTI, Lorenzo | |
| On the design and control of an empowering manipulator to increase the capabilities of humans in industrial applications | 1-gen-2018 | Roveda, Loris; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Haghshenas, Shaghayegh; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Molinari Tosatti, Lorenzo | |
| Analysis and synthesis of LinWWC-VSA, a Variable Stiffness Actuator for linear motion | 1-gen-2017 | Spagnuolo, G; Malosio, M; Dinon, T; Molinari Tosatti, L; Legnani, G | |
| D2.1 - Preliminary guidelines for design for automation | 1-gen-2017 | Pedrocchi, Nicola; Cotecchia, Sergio; Di Paola, Giuliano; Roveda, Loris; Prini, Alessandro; Dinon, Tito; Negri, SIMONE PIO; Boscolo, Nicolò; Bagarello, Nicola; Ghidoni, Stefano; Castaman, Nicola |