MALOSIO, MATTEO
MALOSIO, MATTEO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics
2024 Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios
2024 Prajod, Pooja; Lavit Nicora, Matteo; Mondellini, Marta; Falerni, Matteo Meregalli; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
Gaze detection as a social cue to initiate natural human-robot collaboration in an assembly task
2024 Lavit Nicora, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Are You Ready To Collaborate? -- Gaze Detection for Natural Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios
2023 LAVIT NICORA, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo
Azure Kinect Performance Evaluation for Human Motion and Upper Limb Biomechanical Analysis
2023 Brambilla, Cristina; Marani, Roberto; Romeo, Laura; LAVIT NICORA, Matteo; Alexander Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; D'Orazio, Tiziana; Scano, Alessandro
Behavioral patterns in robotic collaborative assembly: comparing neurotypical and Autism Spectrum Disorder participants
2023 Marta Mondellini; Pooja Prajod; Matteo Lavit Nicora; Mattia Chiappini; Ettore Micheletti; Fabio Alexander Storm; Rocco Vertechy; Elisabeth André; Matteo Malosio
Biomechanical Assessments of the Upper Limb for Determining Fatigue, Strain and Effort from the Laboratory to the Industrial Working Place: A Systematic Review
2023 Brambilla, Cristina; LAVIT NICORA, Matteo; Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; Scano, Alessandro
D3.1-Integrazione hardware e software
2023 Spoladore, Daniele; Tauro, Giovanni; MEREGALLI FALERNI, Matteo; Malosio, Matteo; Arlati, Sara
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment
2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being
2023 Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Marco Vincenzo Maselli; Pooja Prajod; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm; Dimitra Tsovaltzi; Patrick Gebhard; Nadine Reißner; Jenny Huch
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report
2023 André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots
2023 Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Malosio, Matteo; Alexander Storm, Fabio
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura
2023 Matteo Meregalli; Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio
Domanda di brevetto internazionale N. PCT/IB2023/054653 del 04 Maggio 2023
2023 Malosio, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Tauro, Giovanni
Gaze-Based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration
2023 Prajod, Pooja; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; André, Elisabeth
MVP for Phicube gamification
2023 Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio
Percorsi per le competenze trasversali e per l'orientamento (PCTO), Polo CNR di Lecco e IIS 'A. Badoni' di Lecco, anno 2023
2023 Tagliaferri, Chiara; Scaioli, Rossella; Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Meregalli Falerni, Matteo; Malosio, Matteo; Mahroo, Atieh; Sacco, Marco; Bassani, Paola; Bassani, Enrico; Bennato, Nicola; Ponzoni, Andrea
Phicube - Ottimizzazione prototipo Phicube nelle sue varie componenti hardware in previsione di test clinici 2024
2023 Giovanni Tauro; Matteo Malosio
Raccolta dati (ECG, Video, Questionnaire) assemblaggio collaborativo
2023 LAVIT NICORA, Matteo; Meregalli Falerni, Matteo; Mondellini, Marta; Malosio, Matteo; Tauro, Giovanni; Prajod, Pooja
Raccolta dati (Gaze behavior) durante task di assemblaggio collaborativo
2023 Matteo Lavit Nicora; Matteo Meregalli Falerni; Giovanni Tauro; Matteo Malosio; Marta Mondellini; Pooja Prajod
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics | 1-gen-2024 | Meregalli Falerni, Matteo; Pomponi, Vincenzo; Karimi, Hamid Reza; Lavit Nicora, Matteo; Dao, Le Anh; Malosio, Matteo; Roveda, Loris | |
Flow in human-robot collaboration—multimodal analysis and perceived challenge detection in industrial scenarios | 1-gen-2024 | Prajod, Pooja; Lavit Nicora, Matteo; Mondellini, Marta; Falerni, Matteo Meregalli; Vertechy, Rocco; Malosio, Matteo; André, Elisabeth | |
Gaze detection as a social cue to initiate natural human-robot collaboration in an assembly task | 1-gen-2024 | Lavit Nicora, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo | |
Are You Ready To Collaborate? -- Gaze Detection for Natural Human-Robot Interaction in Industrial Scenarios | 1-gen-2023 | LAVIT NICORA, Matteo; Prajod, Pooja; Mondellini, Marta; Tauro, Giovanni; Vertechy, Rocco; André, Elisabeth; Malosio, Matteo | |
Azure Kinect Performance Evaluation for Human Motion and Upper Limb Biomechanical Analysis | 1-gen-2023 | Brambilla, Cristina; Marani, Roberto; Romeo, Laura; LAVIT NICORA, Matteo; Alexander Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; D'Orazio, Tiziana; Scano, Alessandro | |
Behavioral patterns in robotic collaborative assembly: comparing neurotypical and Autism Spectrum Disorder participants | 1-gen-2023 | Marta Mondellini; Pooja Prajod; Matteo Lavit Nicora; Mattia Chiappini; Ettore Micheletti; Fabio Alexander Storm; Rocco Vertechy; Elisabeth André; Matteo Malosio | |
Biomechanical Assessments of the Upper Limb for Determining Fatigue, Strain and Effort from the Laboratory to the Industrial Working Place: A Systematic Review | 1-gen-2023 | Brambilla, Cristina; LAVIT NICORA, Matteo; Storm, Fabio; Reni, Gianluigi; Malosio, Matteo; Scano, Alessandro | |
D3.1-Integrazione hardware e software | 1-gen-2023 | Spoladore, Daniele; Tauro, Giovanni; MEREGALLI FALERNI, Matteo; Malosio, Matteo; Arlati, Sara | |
Deliverable 7.1 - MindBot platform implemented in the workplace and/or in a laboratory environment | 1-gen-2023 | Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Le Anh Dao; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Robert Mihai Mira; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Vincenzo Pomponi; Pooja Prajod; Davide Felice Redaelli; Gianluigi Reni; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm | |
Deliverable 7.3 - Technical guidelines for the design of cobots able to increase workers' state of well-being | 1-gen-2023 | Elisabeth André; Cristina Brambilla; Antonella Delle Fave; Tiziana D'Orazio; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio; Roberto Marani; Matteo Meregalli Falerni; Luca Negri; Fabrizio Nunnari; Alberto Peña Fernández; Marco Vincenzo Maselli; Pooja Prajod; Laura Romeo; Alessandro Scano; Fabio Storm; Dimitra Tsovaltzi; Patrick Gebhard; Nadine Reißner; Jenny Huch | |
Deliverable 8.3 - MindBot platform validation report | 1-gen-2023 | André, Elisabeth; Brambilla, Cristina; Delle Fave, Antonella; D'Orazio, Tiziana; Dao, LE ANH; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; Marani, Roberto; Meregalli Falerni, Matteo; Mira, Robert Mihai; Nunnari, Fabrizio; Peña Fernández, Alberto; Pomponi, Vincenzo; Prajod, Pooja; Redaelli, Davide Felice; Teresa Bassi, Maria; Romeo, Laura; Scano, Alessandro; Storm, Fabio; Dei, Carla; Negri, Luca; Carissoli, Claudia; Chiappini, Mattia; Micheletti, Ettore; Brdar, Ingrid; Reissner, Nadine; Huch, Jenny; Tsovaltzi, Dimitra; Beyrodt, Sebastian; Gebhard, Patrick | |
Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots | 1-gen-2023 | Dei, Carla; Meregalli Falerni, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Chiappini, Mattia; Malosio, Matteo; Alexander Storm, Fabio | |
Dispositivo wearable dotato di feedback multimodale per la correzione della postura | 1-gen-2023 | Matteo Meregalli; Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio | |
Domanda di brevetto internazionale N. PCT/IB2023/054653 del 04 Maggio 2023 | 1-gen-2023 | Malosio, Matteo; LAVIT NICORA, Matteo; Tauro, Giovanni | |
Gaze-Based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration | 1-gen-2023 | Prajod, Pooja; LAVIT NICORA, Matteo; Malosio, Matteo; André, Elisabeth | |
MVP for Phicube gamification | 1-gen-2023 | Giovanni Tauro; Matteo Lavit Nicora; Matteo Malosio | |
Percorsi per le competenze trasversali e per l'orientamento (PCTO), Polo CNR di Lecco e IIS 'A. Badoni' di Lecco, anno 2023 | 1-gen-2023 | Tagliaferri, Chiara; Scaioli, Rossella; Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Meregalli Falerni, Matteo; Malosio, Matteo; Mahroo, Atieh; Sacco, Marco; Bassani, Paola; Bassani, Enrico; Bennato, Nicola; Ponzoni, Andrea | |
Phicube - Ottimizzazione prototipo Phicube nelle sue varie componenti hardware in previsione di test clinici 2024 | 1-gen-2023 | Giovanni Tauro; Matteo Malosio | |
Raccolta dati (ECG, Video, Questionnaire) assemblaggio collaborativo | 1-gen-2023 | LAVIT NICORA, Matteo; Meregalli Falerni, Matteo; Mondellini, Marta; Malosio, Matteo; Tauro, Giovanni; Prajod, Pooja | |
Raccolta dati (Gaze behavior) durante task di assemblaggio collaborativo | 1-gen-2023 | Matteo Lavit Nicora; Matteo Meregalli Falerni; Giovanni Tauro; Matteo Malosio; Marta Mondellini; Pooja Prajod |