CNR Institutional Research Information System

Autonomous robot positioning by visual servoing

Cicirelli G;Attolico G
2003
2003
Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione - ISSIA - Sede Bari
3rd IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications AIA 2003
Sì, ma tipo non specificato
Benalmadena (Spain)
visual servoing
Intelligent control
NULL
Il lavoro si inserisce nell’ambito dell’attività di ricerca su “Sistemi mobili terrestri, Sensoristica, Controllo e Navigazione” in corso all’interno del progetto PON TecSIS (Tecnologie diagnostiche e sistemi intelligenti per lo sviluppo dei parchi archeologici del sud d’Italia). L’obiettivo è quello di sviluppare tecnologie che abilitino la fruizione ed il monitoraggio di un sito di grandissimo interesse artistico: la Grotta dei Cervi, in località Porto Badisco (LE), ricca di rare pitture murali del paleolitico e che non può essere aperta al pubblico per motivi legati alla difficoltà di accesso ed alle necessità di tutela. Le tecnologie devono permettere la realizzazione di un veicolo mobile specificamente attrezzato, in termini di hardware e di strumenti evoluti di controllo, per potersi muovere in modo semiautonomo all’interno della grotta e permettere la trasmissione in superficie dei dati raccolti dai sensori, visivi e non, di cui sarà equipaggiato.
2
none
Venturino L.; Gramegna T.; Cicirelli G,; Attolico G.
273
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
04 Contributo in convegno::04.01 Contributo in Atti di convegno
04.01 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/145350
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