Sistema di tele-operazione di robot tramite Internet e canali di comunicazione satellitare. Il progetto e-Robot, frutto della collaborazione tra il Reparto Robotica del CNR-IAN (poi gruppo di robotica della Sezione di Genova del CNR-ISSIA) ed il Servizio Reti e Telecomunicazioni del CNR, è un progetto di tele-robotica via satellite sponsorizzato dalla CNR-CIRT che ha sviluppato un sistema ditele-operazione di robot tramite Internet e canali di comunicazione satellitare nella prospettiva di rendere possibile per gli utenti finali quali, nel caso delle applicazioni marine, oceanografi, biologi, geologi, il controllo dai loro laboratori dell'esecuzione di missioni scientifiche da parte di robot operanti in ambienti remoti ed estremi utilizzando il world wide web. I risultati di maggior rilievo sono stati il tele-controllo in tempo reale via satellite tramite Internet del robot sottomarino Romeo in immersione nei mari antartici dalla sede centrale del CNR a Roma il giorno 18 dicembre 2001 alla presenza del Presidente del CNR e di alcune centinaia di studenti e professori, ed il pilotaggio di Romeo sui fondali delle isole Svaalbard da parte di scienziati marini nei loro laboratori in Italia, Scozia e Norvegia, allo scopo di monitoraggio bentico nel Settembre 2002.
E-Robot
G Veruggio;R Bono;M Caccia;E Spirandelli
2001
Abstract
Sistema di tele-operazione di robot tramite Internet e canali di comunicazione satellitare. Il progetto e-Robot, frutto della collaborazione tra il Reparto Robotica del CNR-IAN (poi gruppo di robotica della Sezione di Genova del CNR-ISSIA) ed il Servizio Reti e Telecomunicazioni del CNR, è un progetto di tele-robotica via satellite sponsorizzato dalla CNR-CIRT che ha sviluppato un sistema ditele-operazione di robot tramite Internet e canali di comunicazione satellitare nella prospettiva di rendere possibile per gli utenti finali quali, nel caso delle applicazioni marine, oceanografi, biologi, geologi, il controllo dai loro laboratori dell'esecuzione di missioni scientifiche da parte di robot operanti in ambienti remoti ed estremi utilizzando il world wide web. I risultati di maggior rilievo sono stati il tele-controllo in tempo reale via satellite tramite Internet del robot sottomarino Romeo in immersione nei mari antartici dalla sede centrale del CNR a Roma il giorno 18 dicembre 2001 alla presenza del Presidente del CNR e di alcune centinaia di studenti e professori, ed il pilotaggio di Romeo sui fondali delle isole Svaalbard da parte di scienziati marini nei loro laboratori in Italia, Scozia e Norvegia, allo scopo di monitoraggio bentico nel Settembre 2002.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
