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VERUGGIO, GIANMARCO

VERUGGIO, GIANMARCO  

Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni - IEIIT  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A semantic approach to outline anthropomorphic characteristics for a robot caregiver 1-gen-2019 Ferretti, M; Morgavi, G; Veruggio, G; Marconi, L; Cutugno, P
How should a robot caregiver for elderly people be? 1-gen-2018 Ferretti, M; Morgavi, G; Veruggio, G
The ACCEPTABILITY of Caregiver Robots in Elderly People. 1-gen-2018 Ferretti, Melissa; Morgavi, Giovanna; Veruggio, Gianmarco
SafeCOP Call: H2020-ECSEL-2015-RIA-two-stage Funding Scheme: ECSEL-RIA 1-gen-2016 Mongelli, Maurizio; Muselli, Marco; Corana, Angelo; Veruggio, Gianmarco
Roboethics: Focus on the civil and military problems of drones | Roboetica: Focus sulle problematiche civili e militari dei droni 1-gen-2015 Veruggio, Gianmarco; Operto, Fiorella
A survey on real-time motion estimation techniques for underwater robots 1-gen-2014 Fausto Ferreira;Gianmarco Veruggio;Massimo Caccia;Gabriele Bruzzone
Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework 1-gen-2014 Pfingsthorn, Max; Birk, Andreas; Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
Ten years after the birth of Roboethics | A dieci anni dalla nascita della Roboetica 1-gen-2014 Operto, Fiorella; Veruggio, Gianmarco
A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs 1-gen-2013 Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Zereik, Enrica; Bruzzone, Gabriele
Binary visual features for ROV motion estimation 1-gen-2013 Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea 1-gen-2013 Pfingsthorn, Max; Bülow, Heiko; Birk, Andreas; Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
A comparison between different feature-based methods for ROV vision-based speed estimation 1-gen-2012 Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation 1-gen-2012 Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
Real-time optical SLAM-based mosaicking for unmanned underwater vehicles 1-gen-2012 F. Ferreira; G. Veruggio; M. Caccia; G. Bruzzone
Roboethics: The Applied Ethics for a New Science 1-gen-2012 Veruggio, Gianmarco; Abney, Keith
ROV vision-based motion estimation: A comparison study 1-gen-2012 Ferreira, Fausto; Veruggio, Gianmarco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele
An online SLAM-based mosaicking using local maps for ROVs 1-gen-2011 F. Ferreira; G. Veruggio; M. Caccia; G. Bruzzone
Roboethics: Ethics Applied to Robotics 1-gen-2011 G. Veruggio; J. Solis; M. Van der Loos
Roboethics: Ethics applied to robotics 1-gen-2011 Veruggio, Gianmarco; Solis, Jorge; Van Der Loos, MacHiel
A numerical comparison between Feature Correlation and Phase Correlation for motion estimation relative to sea bottom 1-gen-2010 Ferreira, F; Orsenigo, F; Veruggio, G; Pavlakis, P; Caccia, M; Bruz zone, G