L'Antarctic Benthic Shuttle è un sistema robotico teleoperato per l'accurato posizionamento ed il recupero di moduli bentici autonomi, basato sul ROV Romeo. Il modulo bentico viene depositato sul fondale marino al di sotto dei ghiacci e recuperato dopo un opportuno periodo di lavoro. Esso contiene una camera bentica che, isolando un volume conosciuto di acqua marina ed una superficie nota di sedimento al di sotto di essa, permette di effettuare stime del consumo di ossigeno da parte dei diversi comparti bentici (macro e meiofauna, batteri) valutandone il diverso contributo in diverse condizioni ambientali.

Antarctic Benthic Shuttle

G Veruggio;R Bono;M Caccia;E Spirandelli
2003

Abstract

L'Antarctic Benthic Shuttle è un sistema robotico teleoperato per l'accurato posizionamento ed il recupero di moduli bentici autonomi, basato sul ROV Romeo. Il modulo bentico viene depositato sul fondale marino al di sotto dei ghiacci e recuperato dopo un opportuno periodo di lavoro. Esso contiene una camera bentica che, isolando un volume conosciuto di acqua marina ed una superficie nota di sedimento al di sotto di essa, permette di effettuare stime del consumo di ossigeno da parte dei diversi comparti bentici (macro e meiofauna, batteri) valutandone il diverso contributo in diverse condizioni ambientali.
2003
Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione - ISSIA - Sede Bari
robotica marina
robotica polare
benthos
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/190899
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