Algoritmi che consentono la ripianificazione in tempo reale di robot industriali nel caso in cui sistemi sensoriali esterni rilevino potenziali collisioni tra il robot e l'ambiente e/o tra il robot e l'operatore umano sono stati sviluppati, validati in simulazione e testati sperimentalmente sui manipoltori COMAU Robotics (sistema di controllo C4G e C4G Open) e ABB Robotics.
Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore
Pedrocchi N;Molinari Tosatti L
2007
Abstract
Algoritmi che consentono la ripianificazione in tempo reale di robot industriali nel caso in cui sistemi sensoriali esterni rilevino potenziali collisioni tra il robot e l'ambiente e/o tra il robot e l'operatore umano sono stati sviluppati, validati in simulazione e testati sperimentalmente sui manipoltori COMAU Robotics (sistema di controllo C4G e C4G Open) e ABB Robotics.File in questo prodotto:
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