Un dispositivo di manipolazione a vuoto (1) comprende una cannula (2) in comunicazione con un sistema di generazione del vuoto per la presa mediante aspirazione di un componente in corrispondenza di un ugello di presa (3) della cannula stessa ed un sistema meccanico di rilascio (8) inserito almeno parzialmente all'interno della cannula (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) è mobile fra una posizione di rilascio in cui una sua porzione di rilascio sporge esternamente dall'ugello di presa (3) ed una posizione di presa in cui la porzione di rilascio (10a) rientra nella cannula (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) comprende un'estensione trasversale (9) realizzata mediante un disco forato ed un ago (1 O) solidale al disco forato e avente diametro inferiore al diametro interno della cannula (2). L'ago (1 O) è inserito almeno parzialmente all'interno della cannula (2) e comprende la porzione di rilascio.

DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E METODO PER MANIPOLARE A VUOTO UN COMPONENTE

Serena Ruggeri;Gianmauro Fontana;Irene Fassi;Giovanni Legnani;Claudia Pagano
2013

Abstract

Un dispositivo di manipolazione a vuoto (1) comprende una cannula (2) in comunicazione con un sistema di generazione del vuoto per la presa mediante aspirazione di un componente in corrispondenza di un ugello di presa (3) della cannula stessa ed un sistema meccanico di rilascio (8) inserito almeno parzialmente all'interno della cannula (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) è mobile fra una posizione di rilascio in cui una sua porzione di rilascio sporge esternamente dall'ugello di presa (3) ed una posizione di presa in cui la porzione di rilascio (10a) rientra nella cannula (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) comprende un'estensione trasversale (9) realizzata mediante un disco forato ed un ago (1 O) solidale al disco forato e avente diametro inferiore al diametro interno della cannula (2). L'ago (1 O) è inserito almeno parzialmente all'interno della cannula (2) e comprende la porzione di rilascio.
2013
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
micro-manipolazione
dispositivo a vuoto
metodo di rilascio automatico
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/198732
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