Si tratta di un prototipo di Unmanned Surface Vehicle (battello senza equipaggio) utilizzato, tra l'altro, nell'ambito dei progetti: Progetto PNRA SEa Surface Autonomous MOdular unit (SESAMO), XIX Spedizione Italiana in Antartide: studio e caratterizzazione dell'interfaccia aria-mare antartica tramite la raccolta di campioni del microstrato superficiale e dell'immediata sub-superficie; Progetto Regione Liguria PRAI-FESR Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina: studio e valutazione delle opportunità di impiego di USV, validazione sperimentale; Progetto bilaterale CNR-CNRS "Coordinated mission control for autonomous marine vehicles": studio e sperimentazione tramite l'USV Charlie e l'AUV Taipan del CNRS LIRMM di tecniche avanzate di controllo di missione coordinato per robor mobili marini; EC REGPOT-2008-1 Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential (CURE): partecipazione all'attività sperimentale nell'ambito del Field Workshop Breaking The Surface 2010 e 2011. Come dimostrato, tra l'altro, dalla sessione USV Charlie Experience nell'ambito della Conferenza IFAC MCMC 2009 il veicolo è stato al centro di numerose cooperazioni scientifiche nazionali ed internazionali.
Charlie Unmanned Surface Vehicle
M Caccia;E Spirandelli;R Bono;G Veruggio
2004
Abstract
Si tratta di un prototipo di Unmanned Surface Vehicle (battello senza equipaggio) utilizzato, tra l'altro, nell'ambito dei progetti: Progetto PNRA SEa Surface Autonomous MOdular unit (SESAMO), XIX Spedizione Italiana in Antartide: studio e caratterizzazione dell'interfaccia aria-mare antartica tramite la raccolta di campioni del microstrato superficiale e dell'immediata sub-superficie; Progetto Regione Liguria PRAI-FESR Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina: studio e valutazione delle opportunità di impiego di USV, validazione sperimentale; Progetto bilaterale CNR-CNRS "Coordinated mission control for autonomous marine vehicles": studio e sperimentazione tramite l'USV Charlie e l'AUV Taipan del CNRS LIRMM di tecniche avanzate di controllo di missione coordinato per robor mobili marini; EC REGPOT-2008-1 Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential (CURE): partecipazione all'attività sperimentale nell'ambito del Field Workshop Breaking The Surface 2010 e 2011. Come dimostrato, tra l'altro, dalla sessione USV Charlie Experience nell'ambito della Conferenza IFAC MCMC 2009 il veicolo è stato al centro di numerose cooperazioni scientifiche nazionali ed internazionali.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
