The report investigates new solutions to simplify an speed up the robot programming phase in a robotic cell for the deburring of iron-cast artefacts.

Robotic requirements for foundry process (calibration/programming tools)

Nicola Pedrocchi;Enrico Villagrossi;Claudio Cenati;
2015

Abstract

The report investigates new solutions to simplify an speed up the robot programming phase in a robotic cell for the deburring of iron-cast artefacts.
2015
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Rapporto intermedio di progetto
Industrial robot programmig tools
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Descrizione: Robotic requirements for foundry process (calibration/programming tools)
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