D2.2 - Progettazione dei moduli

In questo deliverable si descrivono i moduli software che compongono l'architettura del sistema Rientr@ sulla base dei requisiti e delle metodologie definite precedentemente. Si descrive la progettazione dei tre scenari di training (ambiente outdoor, la casa, il luogo di lavoro) congiuntamente ai task che l'utente può o deve svolgere all'interno di essi e alle variabili oggettive che possono essere misurate per la vautazione della performance. Il deliverable presenta il modello cinematico che sarà utilizzato per la simulazione della sedia a rotelle e lo studio effettuato per la simulazione di terreni con diversi gradi di asperità e delle collisioni con gli oggetti presenti nell'ambiente virtuale. Infine, si riportano gli avanzamenti nella definizione della parte hardware del simulatore ed, in particolare, i progressi fatti nella definizione della seduta, sia per la simulazione della sedia a rotelle manuale, sia per quella elettronica.