PRINI, ALESSIO
PRINI, ALESSIO
Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA (ex ITIA)
Over three decades of upper-limb robotic neurorehabilitation: drawing conclusions and future work
2024 Scibilia, A.; Prini, A.; Dinon, T.; Pedrocchi, N.; Caimmi, M.
A simulator for both manual and powered wheelchairs in immersive virtual reality CAVE
2021 Genova C.; Biffi E.; Arlati S.; Redaelli D.F.; Prini A.; Malosio M.; Corbetta C.; Davalli A.; Sacco M.; Reni G.
D3.5 Piattaforma Rientr@
2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mottura, Stefano; Prini, Alessio
D4.4. Validazione della piattaforma Rientr@
2021 Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mondellini, Marta; Mottura, Stefano; Prini, Alessio; Biffi, Emilia; Negri, Luca; Reni, Gianluigi
Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L
2021 Matteo Lavit Nicora; Alessio Prini
Interfaccia ROS per guida lineare AutomatioWare
2021 LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio
Software development for Adaptive Motion Cueing Algorithm
2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosion
Software Development of Vestibular System
2021 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator
2020 Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco
A planar parallel device for neurorehabilitation
2020 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Software development of Motion Cueing Algorithm (MCA) in integration with the Unity, User Interface (Joystick) and the motion platform
2020 Alessio Prini; Le Anh Dao; Stefano Mottura;Matteo Malosio
Software di controllo per progetto Mindbot
2020 LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio
A Simulator to Promote the Return to Work of Wheelchair Users
2019 Sara Arlati; Vera Colombo; Matteo Malosio; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Alessio Prini; Emilia Biffi; Chiara Genova; Gianluigi Reni; Marco Sacco
Control software GlorehaAG
2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio
D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica
2019 Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano
D3.1 - Simulatore di guida della sedia a rotelle
2019 Sara Arlati; Vera Colombo; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Matteo Malosio; Alessio Prini; Lorenzo Molinari Tosatti; Emilia Biffi; Chiara Genova
Design of a parallel device for neurorehabilitation
2019 Jawad Yamine; Alessio Prini; Tito Dinon; Hermes Giberti; Matteo Malosio
Design of a parallel device for neurorehabilitation
2019 Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo
Poster: The control system of an immersive wheelchair simulator
2019 Alessio Prini; Le Anh Dao; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti;Marco Sacco
Principle of Operation of a Variable Stiffness Joint with a Circular Flexural Spring
2019 Matteo Malosio; Alessio Prini;Lorenzo Molinari Tosatti
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Over three decades of upper-limb robotic neurorehabilitation: drawing conclusions and future work | 1-gen-2024 | Scibilia, A.; Prini, A.; Dinon, T.; Pedrocchi, N.; Caimmi, M. | |
A simulator for both manual and powered wheelchairs in immersive virtual reality CAVE | 1-gen-2021 | Genova C.; Biffi E.; Arlati S.; Redaelli D.F.; Prini A.; Malosio M.; Corbetta C.; Davalli A.; Sacco M.; Reni G. | |
D3.5 Piattaforma Rientr@ | 1-gen-2021 | Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mottura, Stefano; Prini, Alessio | |
D4.4. Validazione della piattaforma Rientr@ | 1-gen-2021 | Arlati, Sara; Colombo, Vera; Dao, LE ANH; Malosio, Matteo; Mondellini, Marta; Mottura, Stefano; Prini, Alessio; Biffi, Emilia; Negri, Luca; Reni, Gianluigi | |
Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L | 1-gen-2021 | Matteo Lavit Nicora; Alessio Prini | |
Interfaccia ROS per guida lineare AutomatioWare | 1-gen-2021 | LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio | |
Software development for Adaptive Motion Cueing Algorithm | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosion | |
Software Development of Vestibular System | 1-gen-2021 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio | |
A Mixed-Integer Model Predictive Control Approach to Motion Cueing in Immersive Wheelchair Simulator | 1-gen-2020 | Le Anh Dao; Alessio Prini; Matteo Malosio; Angelo Davalli; Marco Sacco | |
A planar parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2020 | Yamine, Jawad; Prini, Alessio; LAVIT NICORA, Matteo; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo | |
Software development of Motion Cueing Algorithm (MCA) in integration with the Unity, User Interface (Joystick) and the motion platform | 1-gen-2020 | Alessio Prini; Le Anh Dao; Stefano Mottura;Matteo Malosio | |
Software di controllo per progetto Mindbot | 1-gen-2020 | LAVIT NICORA, Matteo; Prini, Alessio | |
A Simulator to Promote the Return to Work of Wheelchair Users | 1-gen-2019 | Sara Arlati; Vera Colombo; Matteo Malosio; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Alessio Prini; Emilia Biffi; Chiara Genova; Gianluigi Reni; Marco Sacco | |
Control software GlorehaAG | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Prini, Alessio | |
D2.4 - Architettura piattaforma meccatronica | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Prini, Alessio; Dao, LE ANH; Dinon, Tito; Mottura, Stefano | |
D3.1 - Simulatore di guida della sedia a rotelle | 1-gen-2019 | Sara Arlati; Vera Colombo; Stefano Mottura; Simone Pizzagalli; Matteo Malosio; Alessio Prini; Lorenzo Molinari Tosatti; Emilia Biffi; Chiara Genova | |
Design of a parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2019 | Jawad Yamine; Alessio Prini; Tito Dinon; Hermes Giberti; Matteo Malosio | |
Design of a parallel device for neurorehabilitation | 1-gen-2019 | Yamine, Jawad; Prini, Alessio; Dinon, Tito; Giberti, Hermes; Malosio, Matteo | |
Poster: The control system of an immersive wheelchair simulator | 1-gen-2019 | Alessio Prini; Le Anh Dao; Matteo Malosio; Lorenzo Molinari Tosatti;Marco Sacco | |
Principle of Operation of a Variable Stiffness Joint with a Circular Flexural Spring | 1-gen-2019 | Matteo Malosio; Alessio Prini;Lorenzo Molinari Tosatti |