Pacchetti ROS per: - interfaccia con robot collaborativo (KUKA iiwa) - interfaccia con vari moduli software nell'ambito del progetto Mindbot - supporto di emulazione hardware - controllo robot fisico
Software di controllo per progetto Mindbot
Matteo Lavit Nicora;Alessio Prini
2020
Abstract
Pacchetti ROS per: - interfaccia con robot collaborativo (KUKA iiwa) - interfaccia con vari moduli software nell'ambito del progetto Mindbot - supporto di emulazione hardware - controllo robot fisicoFile in questo prodotto:
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