Manuale tecnico richiesto dal Comitato Etico del Politecnico di Milano per la valutazione di uno studio sperimentale finalizzato allo studio delle sinergie muscolari in presenza/assenza di assistenza robotica (in particolare con il dispositivo riabilitativo PLANarm2 sviluppato internamente). Il manuale riporta una descrizione della struttura hardware e software del dispositivo e una guida pratica per l'utilizzo del manipolatore.

Manuale tecnico PLANarm2

Matteo Lavit Nicora;Matteo Malosio
2020

Abstract

Manuale tecnico richiesto dal Comitato Etico del Politecnico di Milano per la valutazione di uno studio sperimentale finalizzato allo studio delle sinergie muscolari in presenza/assenza di assistenza robotica (in particolare con il dispositivo riabilitativo PLANarm2 sviluppato internamente). Il manuale riporta una descrizione della struttura hardware e software del dispositivo e una guida pratica per l'utilizzo del manipolatore.
2020
Manuale tecnico
Componenti hardware
Compon
Guida pratica all'uso
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