Sviluppo di hardware_interface ROS dedicata per il nuovo Cobot FANUC CRX10iA/L necessaria per poter interfacciare il robot con il framework ROS.

Interfaccia ROS per Cobot FANUC CRX10iA/L

Matteo Lavit Nicora;Alessio Prini
2021

Abstract

Sviluppo di hardware_interface ROS dedicata per il nuovo Cobot FANUC CRX10iA/L necessaria per poter interfacciare il robot con il framework ROS.
2021
ROS
Cobot
Hardware interface
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14243/395936
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